直流電機(jī)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，不論是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機(jī)，還是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，都以氣隙中的磁場作為媒介。除了采用磁鋼制成主磁極的永磁式直流電機(jī)以外，直流電機(jī)都是在勵(lì)磁繞組中通以勵(lì)磁電流產(chǎn)生磁場的。勵(lì)磁繞組獲得電流的方式稱做勵(lì)磁方式。

直流電機(jī)的運(yùn)行性能與它的勵(lì)磁方式有著密切的關(guān)系。電磁式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)共四種。其各自優(yōu)缺點(diǎn)如下所述。

（1）他勵(lì)方式。勵(lì)磁繞組的電流由單獨(dú)的電源供給，調(diào)節(jié)方便，機(jī)械特性可以控制，如圖2.17（a）和（b）所示。

（2）并勵(lì)方式。勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由于勵(lì)磁電源和電樞電源共用，調(diào)節(jié)不方便，機(jī)械特性較軟，如圖2.17（c）和（d）所示。

（3）串勵(lì)方式。勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，由于勵(lì)磁電源和電樞電源共用，并且電流相同，不可調(diào)節(jié)，機(jī)械特性較硬，如圖2.17（e）和（f）所示。

（4）復(fù)勵(lì)方式。勵(lì)磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)，是主要部分，另一部分與電樞繞組串聯(lián)，如圖2.17（g）和（h）所示。兩部分勵(lì)磁繞組的磁通勢方向相同時(shí)稱為積復(fù)勵(lì)，方向相反時(shí)稱為差復(fù)勵(lì)。